一、履带钻井机旋转系统设备和相关工具主要是用于是钻井机转动井中钻具，从而带动钻井机的钻头破碎岩石。主要由钻井机转盘、水龙头、顶部驱动钻井机 钻井装置、钻井机钻杆柱及钻头组成。同时，钻井机钻杆柱和钻头也起着循环高压钻井液的作用。钻井机转盘和顶驱设备是旋转系统的，钻机的三 大工作机组的。
二、履带钻井机循环系统设备及工具主要作用是强迫钻井机钻井液的循环，及时清洗井底、携带岩屑、维护井壁以及向螺杆钻具、涡轮钻具提供高压动液。 主要由钻井机钻井泵、地面钻井机压管汇、钻井机钻井液固控设备和调配装置等组成钻井机钻井泵是循环系统的，钻井机钻机的三大工作机之一。
